Rulman nedir sorusuna en basit ve herkesin anlayacağı bir açıklama ile başlayalım; iki halka ki bunlardan biri dışarda bulunan büyük diğeri ise içerdeki küçük halka arasına yerleştirilen bilyelerin yani yuvarlak küçük top şeklindeki yuvarlanma elemanlarından meydana gelir. Halkalardan birisi yani büyük olan aks veya mil üzerine diğeri küçük olan ise yatak gövdesine takılır.
Rulman, millerin istenen yöndeki hareketlerine yardımcı olan, istenmeyen yönlerdeki hareketlerini de engelleyen dönen elemanlardır. Rulmanlar havada asılı kalamayacak makina parçalarını yataklayarak, onlara gelen yükleri, nihayetinde döşemeye transfer eden makine elemanlarıdır.
Rulmanlar son derece hassas makine elemanlarıdır, kullanıcıların hatalarını telafi etmek gibi bir görevleri yoktur. Bu yüzden rulmanın ham maddesinin, yapan firmanın ve garanti şartlarının yani rulman seçimini çok dikkatli yapılması gerekmektedir.